Fondée en 2016 par Josh Guernsey et Greg Roeder ainsi que plusieurs membres de l'équipe principale. Au début de leur carrière au sein de grands cabinets internationaux et institutionnels, dont Prologis et CBRE, Josh et Greg en sont venus à apprécier le talent individuel, les processus, les services et la portée offerts par les grandes entreprises. Cependant, malgré toutes leurs ressources, Josh et Greg en sont venus à reconnaître les difficultés des grandes entreprises pour suivre le rythme de l'agilité, de l'orientation client et de l'esprit d'entreprise des petites entreprises. Waypoint a commencé à offrir des services de placement en 2017. La plateforme de courtage a permis à Waypoint de trouver des occasions de placement uniques pour le compte de ses clients. De plus, les directeurs de Waypoint avaient une solide réputation en matière de structuration de partenariats fructueux afin d'acquérir des occasions à valeur ajoutée le long de la gamme Front Range, créant ainsi une diversité de possibilités d'investissement pour les clients et les partenaires. En 2018, Waypoint a ajouté la troisième pierre angulaire à la plateforme de services complets avec l'ajout de Property Management.