Waters Incorporated a été fondée en mai 1930 par Karl Martin Waters, père, sous le nom de Keesler-Waters Company. À l'origine, le domaine d'activité comprenait l'assurance des biens et des risques et la gestion des biens résidentiels. En 1939, la compagnie change de nom pour Waters Insurance and Realty. K. Martin Waters, Jr. assume le titre de président en 1953 et, au cours des deux décennies suivantes, diversifie la société dans le développement multifamilial, le développement commercial et la gestion de propriétés commerciales. De plus, la société s'est impliquée dans le courtage de biens d'investissement et d'immeubles d'usagers. Dans les années 1970, l'entreprise se diversifie dans le développement et la gestion de complexes de libre-entreposage, élargissant davantage son expertise.